存储容量：16MB。
适用型号：A985(-V)/A975/A970/A960GOT(-B)。快速连接器型。
电流输入。
通道数：8通道。
占用站数：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站A3HCPUP21参数设置。
站型：远程设备站。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图A3HCPUP21
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短A3HCPUP21参数设置。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。DC输入点数：16点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
响应时间：10ms。
16点/1个公共端。
正/负极共用。
40点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等A3HCPUP21参数设置。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。输入形式：DC输入，正极/负极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
额定输入电压/电流：DC12V/7mA。
输出形式：继电器输出。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：--。
输出保护功能：无。A3HCPUP21DNV认证。
额定负载电压/电流：DC24V/AC240V/0.5A。
外部连接：：3线式/2线式A3HCPUP21DNV认证。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。