三菱变频器FR-F720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：7.5KW。
采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，
起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)FR-A840-06100-2-60手册。
用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击FR-A840-06100-2-60
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；
对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动FR-A840-06100-2-60手册。三菱变频器FR-F720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：55KW。
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，
电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，
可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远过转速（电角频率）的变化，
变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。输入输出合计点数：8点。
输入输入输出扩展设备，
可以选择继电器或晶体输出机型，以8点为单位进行连接FR-A840-06100-2-60手册。
可以扩展至FX3GA/FX3G、FX3GE、FX3GC以及FX3U、FX3UC系列，
连接FX3GC或FX3UC时，需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
可连接点数取决于各个基本单元和扩展单元。大的输入/输出点数：14点。
电源电压：DC24V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：32。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：90x90x75。
FX1N系列是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，
并且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常。
一个PLC单元能同时输出2点100KHz脉冲，
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、对位置读出、对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制。大的输入/输出点数：30点。
电源电压：24VDC。
输入点数：16点。
输出点数：14点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：8。
重量(kg)：0.35。
尺寸(WxHxD)mm：100x90x49。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。

该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、、RS485、RS422通讯FR-A840-06100-2-60编程手册FR-A840-06100-2-60编程手册。
设备全部是数字量输入、输出点。
总I/O点数不过30点，且输入点数小于16、输出点数小于14。
其MT系列的PLC可驱动2路的伺服或步进，常用于作简单的机械手的控制系统。