输入输出（DC/差动）。
输入点数：12点（DC5V/DC24V/差动通用）。
脉冲输入速度：高8M pulse/s（2MHz）。
输出点数：8点（DC5V～DC24V）6点（差动）LD77MH16技术说明。
脉冲输出速度：高8M pulse/s（2MHz）。
高速且稳定的输入输出响应
可实现不受CPU模块的运算处理和总线性能影响的高速响应，
通过硬件处理实现稳定的输入输出响应LD77MH16
LD40PD01内配备了外部输入输出接口及FPGA，
因此可实现不受CPU模块扫描时间和总线性能影响的高速控制（实现μs指令的输入输出响应时间）LD77MH16技术说明。
可实现稳定输入输出响应（处理时间的偏差为ns级）。
通过直观的专用工具进行FPGA设定。
在FPGA设计过程中可省去以往必须的设计处理（ HDL记述、逻辑合成和时间验证），
减少作业工时。收到产品后可立即使用专用工具进行动作验证，可大幅缩短设计工时。输出点数：8点（所有点独立）。
额定输出电压：DC24V/AC240V。
额定开闭电流：2A/1点。
公共端方式：无公共端（所有点独立触点）。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态LD77MH16技术说明。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。开路集电极输出。
控制轴数：4轴。
大输出脉冲：200k pulse/s。
定位数据：600数据/轴。
大连接距离：2m。
只需通过参数设定，便可简单地实现同步控制。不需要编写复杂的程序。
可以按轴进行同步控制的启动/停止。
同步控制的轴与定位控制的轴可以并存。
经由离合器，可以将主轴的移动量传递至输出轴。
简单地实现同步控制。
凸轮控制更简单
各种模式的凸轮数据也能轻松创建。
可以简单地实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等的机械机构替换为软件的同步控制。
不受迄今为止的电子凸轮控制概念的限制，可以使用高自由度的凸轮。
可以在图形上确认行程、速度、加速度和跳动，同时进行设定。
还可通过凸轮数据的缩略图显示，轻松确认已创建的凸轮数据。
可以用CSV格式导入和导出凸轮数据。输入点数：16点。
额定输入电压：DC24V。
公共端方式：16点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输入16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，
或者提供一个开关量信信号，使被控设备动作，
同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，
是火灾报报警联动系统中重要的组成部分，
市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，
用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，
设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等LD77MH16参考手册LD77MH16参考手册。