输入输出模块安装台数：5台。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。输入输出模块安装台数：8台R16PCPU原理及应用。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）R16PCPU
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）R16PCPU原理及应用。
程序内存：320K。
软元件/标签内存：1178K。
数据内存：5M。
符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统。
可通过CC-Link IE Field网络，
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统，
构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
此外，通过使用操作直观的工程软件GX Works3，
集中进行一般控制和安全控制的编程。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通案“e-F@ctory”以实现开发、生产、维护各阶段的“TCO降低”为首要目标，
有效利用先进技术，优化工厂环境，开拓制造业的未来R16PCPU原理及应用。
作为“e-F@ctory”核心组件的信息共享产品， MES接口通过共享顺控系统和IT系统的数据库，
实现生产效率、产品品质的提高。
将从生产现场收集的信息直接发送到数据库。
可在MES接口侧监视事件数据的发生条件，在条件成立时，向IT系统的数据库发送作业实绩信息等数据。
此外，还可使用MES接口，从数据库中读取作业指示信息等数据。
系统构建费用减少65％。
通过使用MES接口，可直接连接可编程控制器和数据库，简化了系统构成。
此外，在连接时无需再使用网关计算机和程序，因此与以往相比，
系统构建时的作业工时、工期相应减少。并且，通过利用可靠性高的MES接口，
可降低计算机的保养、维修成本。输出点数：16点。
输出形式：晶体管（漏型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.5A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：16点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R16PCPU参考手册。

可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块R16PCPU参考手册。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。