连接到CPU模块的右侧。
利用内装板和专用I/O单元来构筑控制系统，
是模拟量控制和脉动冲控制应用的理想选择。
并且可以从PT来改变参数和数据设定值。
在同一网络中将几台PLC和个人电脑相连接，
可在电脑与PLC之间传输生产数据CQM1H-ABB21原理及应用。输出点数：12点。
大开关能力：AC250V 0.3A。
外部接线：拆卸端子块CQM1H-ABB21
SYSBUS远程I/O从站机架：可以。
占用单元数：1CH。
国际标准：CE。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元CQM1H-ABB21原理及应用。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。
可实现智能I/O读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。回路数：4回路。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制输出：集电极开路PNP输出（脉冲）。
单个单元可执行4个温度控制器的
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制CQM1H-ABB21原理及应用。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号号CQM1H-ABB21操作手册CQM1H-ABB21操作手册。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。