紧凑型连接器。
输出。
4点输出。
PNP类型。
行业小的位从站针对各种机械的配线改革。
提供2种类型：2点式位从站单元和4点式位从站单元。
外形小巧，可在有限空间内安装CQM1-OA221参数规格。位从站可以在I/O设备附近安装，节省空间和配线。
行业可与圆形电缆连接的位从站（圆形电缆易于购买，且价格较低）。
也可与扁平电缆连接，轻松进行配线CQM1-OA221
电缆可以根据应用进行选择。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：6K字CQM1-OA221参数规格。
扩展数据内存(EM)：6K字。
处理时间(基本指令)：0.15μs。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
用简易的通信连接简化系统开发。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CQM1-OA221参数规格。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。3层螺钉端子块。
8点输出。
PNP类型。
带短路和断线检测。
配线位置易于了解。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。
有了这些带3层端子块的的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
通信电源（智能功能）使启动更更简单CQM1-OA221操作手册CQM1-OA221操作手册。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。