轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CPM2A-20CDT-D使用方法。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CPM2A-20CDT-D
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始CPM2A-20CDT-D使用方法。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度输入停止移动CPM2A-20CDT-D使用方法。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（JPt100、 Pt100）。
控制输出：ON/OFF电流输出（线性）。
温度控制单元一个单元可连接2台温度传感器。
温控控制单元用所连接的温度传感男厕（热电偶或铂电阻）测量物体温度并按预置的控制模式控制其温度。
温度传感器可以是热电偶或铂电阻。
用内部开关可以选择10种热电偶和2种铂热电阻。
控制输出可以选为晶体管输出，电压输出或电流输出。
在采样周期为500ms，指示精度为正负0.5%情况下，
可实现高速温度控制。
8个数据如主设定值，报警设定值，
输输入偏移范围等，可预置在一个数据组内CPM2A-20CDT-D操作手册。
多可存放8组，每组可供不不同的用途CPM2A-20CDT-D操作手册。
在运行过程中数据可以变换。
报警输出可选择十种以上模式，如上限、下限、上下限等。
加热器电流由电流互感器监视，监视精度达0.1A。
使用加热器烧断检测，可以快速检测出加热器的烧断故障。