DC输入点数：4点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
输入响应时间：10ms。
4点/1个公共端。
正/负极共用。
输出点数：4点。
输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，8A/1个公共端A2NCPUP21-S4技术指标。
输出响应时间：12ms。
4点/1个公共端。
输出形式：继电器。
24点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序A2NCPUP21-S4
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑A2NCPUP21-S4技术指标。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等A2NCPUP21-S4技术指标。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点A2NCPUP21-S4(硬件)。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带光数据通信线路功能(GI 电缆专用)。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入A2NCPUP21-S4(硬件)。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间A2NCPUP21-S4(硬件)。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。26点接线变换适配器1线式16件输入CC-Link单位安装专用接线变换适配器CPU-A8UPU/A8PUJ连接用。电缆长度：30米。
用于QCPU与GOT（需要A9GT-QCNB）连接。
用于GOT与GOT之间的连接。输入点数：32点。
输入电压：AC200～240V。
电流：5mA。
应答时间：55ms。
16点/个公共端。
50点端子台。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新A2NCPUP21-S4用户手册。
元件映象寄存器的内容是是随着程序的执行变化而变化的A2NCPUP21-S4技术指标。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。