8插槽。
要安装电源。
用于QnA/A系列。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作AJ71LP21G使用案例。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
每次扫描过程AJ71LP21G集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程AJ71LP21G使用案例。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数AJ71LP21G使用案例。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。系列名称：A953GOTAJ71LP21G(硬件)。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：STN彩色显示屏。
显示颜色：8色。
电源：DC24V。
内置RS-232通迅接口。
内存卡：3M。
设计任何一个机界面，一般必须考虑系统响应时间、用户求助机制、错误信息处理和命令方式四个方面。
系统响应时间过长是交互式系统中用户抱怨多的问题，
除了响应时间的对长短外，用户对不同命令在响应时间上的差别亦很在意，
若过于悬殊用户将难以接受；用户求助机制宜采用集成式，
避免叠加式系统导致用户求助某项指南而不得不浏览大量无关信息；
错误和警告信息必须选用用户明了、含义准确的术语描述，
同时还应尽可能提供一些有关错误恢复的建议AJ71LP21G(硬件)AJ71LP21G(硬件)。
此外，显示出错信息时，若再辅以听觉（铃声）、视觉（专用颜色）刺激，则效果更佳；
命令方式好是菜单与键盘命令并存，供用户选用。合适的温度调节控制(PID 控制)有可能，
为了进行控制PID没必要特别的命令。
另外根据自动调节功能，
PID 定数的自动设定有可能。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
PLC的响应应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成AJ71LP21G使用案例AJ71LP21G用户手册。
这个现象称为I/O延迟时间效应。