输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5AAISD51S原理及应用。
外部连接：2线式。
弹簧夹端子台型。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧，可减少配线工时。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块AISD51S
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可对3线式传感器输入进行配线AISD51S原理及应用。多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等AISD51S原理及应用。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点AISD51S(命令)。快速连接器型。
电压输出。
通道数：8通道。
占用站数：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：远程设备站。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图AISD51S(命令)。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调AISD51S(命令)。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：14k步。
I/O点数：512点。
处理速度（顺序命令）：0.25μs/步。
控制轴：多4个。
伺服程序容量：13K步。
伺服放大器：SSCNET的连接外部伺服放大器。
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，
在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，
在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的的输入和输出，
控制各种类型的机械或生产过程AISD51S编程手册。可编程序控制器及其有关设备，

都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计AISD51S原理及应用。
从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，
除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。