输入输出点数：4096点。
大小端模式：小端模式。
SD存储卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版。
对应信息处理和稳定I/O控制的型。
C语言控制器是可在长期稳定供给、高可靠性、、灵活的MELSEC上执行C语言程序的革命性开放平台QD51-R24使用案例。
包括预安装有VxWorks，
这C语言控制器可与MELSEC-Q系列的各种模块、
合作伙伴产品以及开放源代码、
客户端程序资产等组合使用，构建各种系统QD51-R24
作为可在所有场景下使用，可替代电脑、微机的新平台，
MELSEC C语言控制器更牢固，更简单，更，更灵活，今后也装继续不断发展QD51-R24使用案例。程序容量：8K步。
输入输出点数：1024点。
输入输出元件数：2048点。
不断越，勇攀Q系列。
强化安全功能QD51-R24使用案例。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
CPU模块扩展标准RAM（大8MB）。
可与SD存储卡同时使用QD51-R24(调试和编译)。
可连续访问文件寄存器。2通道。
差分输入时：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
计数输入信号：EIA标准RS-422-A （差分线路驱动器）。
DC输入时：10kpps/100kpps/200kpps。
计数输入信号：DC5/12/24V 7～10mAQD51-R24(调试和编译)。
外部输出：DC24V。
一致输出:晶体管（漏型）、DC12/24V、0.1A/点、0.8A/公共端。
40针连接器。
多功能计数 / 计时模块（QD65PD2）
极其的定位跟踪QD51-R24(调试和编译)。
大计数速度可达8Mpps （差分输入 2相4倍频时），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脉冲测量功能］…测量分辨率达到100ns，可执行的脉冲测量。
［ PWM输出功能］…配置了大200 kHz的PWM输出功能。可用0.1μs单
位更改占空比，实现的输出控制。
［凸轮开关功能］…配置了输出8点点、16步/输出的凸轮开关QD51-R24编程手册。
可通过凸轮开关实现的定时控制。
使用一致致检测完成复杂的控制！
［一致输出功能］…可为复杂的应用提供支持QD51-R24使用案例。
可根据具体情况，选择使用凸轮开关功能或一致输出功能。SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量：32KB。
E2PROM容量：32KB。