输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：32点。
输入响应时间：10ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
外部连接：1线式。
A2C形状端子台型A0J2HCPUR21使用案例。
输入输出端子台可拆卸型。
形状和A2C输入输出模块相同（相同安装尺寸），
不需要加工安装孔。输入形式：DC输入，正极公共端A0J2HCPUR21
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下A0J2HCPUR21使用案例。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.1A。
外部连接：1线式/1线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件A0J2HCPUR21使用案例。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点A0J2HCPUR21(硬件)。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等A0J2HCPUR21(硬件)。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。输入类型：AC。
输入点数：16点A0J2HCPUR21(硬件)。
输入电压：AC200-240V。
输入电流：9mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：16点。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下下可以相互转换A0J2HCPUR21用户手册。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系A0J2HCPUR21使用案例。其特点与梯形图语言基本一致。