输入点数：32点。
输入电压：DC12-24V。
输入电流：10mA/DC24V。
动作电压（ON电压）：小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：大DC3.0VCXONE-AL01D-V4基础知识。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线CXONE-AL01D-V4
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等CXONE-AL01D-V4基础知识。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控erCAT通信实现快速且地位置控制CXONE-AL01D-V4基础知识。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输出点数：4点。
信号范围选择：4点独立。
信号范围：4～20mA、－10～10V。
分辨率：电压1/8190、电流1//4095CXONE-AL01D-V4操作手册。
转换速度：2.5ms/点以下。
外部连接：可拆卸端端子块CXONE-AL01D-V4操作手册。
模拟量输出单元用来将12位二进制数据转换为模拟信号，输出到外围设备。
可自由设置输出信号范围，以适应不同需要。
内置功能如输出限幅，上限和下限报警和脉冲输出功能。
8路电压输出 转换数据12位。