控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CS1W-CRM21使用手册。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送CS1W-CRM21
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CS1W-CRM21使用手册。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时信号范围选择：4点共通CS1W-CRM21使用手册。
信号范围：热电偶 ：R、S、K、J、T、L、B。
转换速度：250ms/4点。
综合精度：精度：正负0.3% of PV与正负1℃中的较大值正负1位以下。
各功能：测定值 报警（H、 L）测定值 报警DO输出输入断线报警。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）。
一个单元支持四个输入通道，
每个通道可以设定为铂电阻、热电偶和DC信号（电流、电压）。
所有输入均缘。
在一个单元中多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进进制数形式传输到CPU单元CS1W-CRM21操作手册。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ONN计时器以及过程值的磁滞CS1W-CRM21操作手册。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以大或小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。