控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作CRT1-ID16TA基础知识。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CRT1-ID16TA
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CRT1-ID16TA基础知识。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，10点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CRT1-ID16TA基础知识。铂电阻温度计输入。
4点输入。
可在PT100(-200～850°C)和PT100(-200～200°C)之间切换
用CX-Integrator设置时：可为每点输入单独设置输入类型。
用DIP开关设置时：同一输入类型设置将应用于所有4点输入。
可以使用两种类型温度输入传感器中的任意一种： 热电偶和电阻温度计。
每个单元都提供4种温度输入。
而且，单元支持定标、比较器和其他数据处理，
降低梯形程序上的处理负载。
产品阵容里包括带热电偶输入的型号以及带电阻温度计输入的型号。
节点地址、输入类型和其他设置都可以使用从站上的开关进行设置。
使用可拆卸卸式端子块， 无需拆下配线即可轻松维护CRT1-ID16TA操作手册。
从站中的智能功能减少梯形编程程， 使维护更简单CRT1-ID16TA操作手册。
例如， 定标用于将输入数据转换成所需的值，
比较器用于将流程值与预设的上限和下限进行比较，
积分器用于根据温度和测量时间计算设备或传感器的热值。
传感器断线检测功能减少配线错误。