高速ON/OFF总线。
无需CPU单元的程序，可实现从站与CPU单元间的I/O自动交换的高速远程I/O。
CompoBus/S为高速I/O总线。
每个主站多256个I/O点CP1E-E40DR-A使用手册。
每个主站多32个从站。
通信周期时间：0.5ms（速度为750kbps时）。
通信距离：长500m（速度为93.75kbps时）CP1E-E40DR-A
在长200m的距离内可用任何分支方式自由接线（在长距离通信模式下）。输入：8点。
输出：8点
CompoBus/S从站。
模拟输入 2CH(与温度传感器输入中的２点兼用)CP1E-E40DR-A使用手册。
输入范围：1-5V/0-10V/4-20mA。
模拟输入分辨率：12000。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下的软件开发能力。
1个温度模块多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下的软件开发能力CP1E-E40DR-A使用手册。CompoBus/S I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：--。
输入总数：8点I/O链接。
输出总数：8点I/O链接。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随随附存储操作功能CP1E-E40DR-A安装手册。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1E-E40DR-A安装手册。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。