用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共负极；源型)长2m。多轴定位控制器。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点A1SJ71PB93D是什么。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点A1SJ71PB93D输入输出点数：512点A1SJ71PB93D是什么。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被化的A1SJ71PB93D是什么。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。DC输入点数：64点。
输入电压及电流：DC12/24V，4/9mA。
响应时间：107ms。
正极共用。
16点/1个公共端。
输出点数：64点。
输出电压及电流：DC12/24V，100mA/1点，2A/1个公共端。
响应时间：（2＋I/O更新时间×5）ms。
32点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器×4。
占用站数：4站。
紧凑型远程I/O单元。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强A1SJ71PB93D用户手册A1SJ71PB93D用户手册。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。