20点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CP1L-M40DT-D使用方法。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号CP1L-M40DT-D
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CP1L-M40DT-D使用方法。输出扩展I/O单元。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（源型）16点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。控制方法/控制输出接口：脉驱动器CP1L-M40DT-D使用方法。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。40点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间小化，
并实现现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用CP1L-M40DT-D安装手册CP1L-M40DT-D安装手册。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。