电缆长度：5m。
扩展连接电缆连接CPU底板至扩展底板或装一个扩展底板连接至另一个扩展底板。
下列五种型号I/O连接电缆可供选用。
在一个网络中，I/O连接电缆总长度多只能12米CVM1-CPU21-EV2手册。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)CVM1-CPU21-EV2模拟量4点输入。
电压输入：0～5V、1～5V、0～10V、-10～10VCVM1-CPU21-EV2手册。
电流输入：0～20mA、4～20mA。
转向智能，进行更智能的处理。
简单、智能的模拟量I/O从站。
除模拟量数据输入和输出外，
模拟量I/O从站单元还可以在内部使用定标等多种功能，
这些功能以前需要在主机PLC的梯形编程中进行处理。
定标等功能支持相当于数字面板表的模拟量处理。
使用偏差和累积计数器功能为设备错误预测和流速应用等进行模拟量计算。
可以使用用户调整功能补偿输入或输出中的偏差。
利用开关设置轻松更改输入或输出范围。回路数：2回路、带加热器断线报警。
温度传感器输入：热电偶输入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制输出：集电极开路NPN输出（脉冲）。
单个单D控制与集电极开路输出CVM1-CPU21-EV2手册。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPU单元的运行/停止控制。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。输入点：4点输入。
信号范围：4～20mA、1～5V。
转换速度分辨率：100ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
变化率计算和报警。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
输入断线报警。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CVM1-CPU21-EV2CS1替换CV/CVM1手册。
可以以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CVM1-CPU21-EV2CS1替换CV/CVM1手册。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。