通信接口：两个RS-232C端口。
可以为每个端口单独规定协议宏、Host Link通信、NT链接、串行网关。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 NT链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式CVM1-DRM21-V1
向CPU装置或扩展装置安装多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元）可创建带有多32个串行通信端口的系统CVM1-DRM21-V1手册CVM1-DRM21-V1手册。
将NT-AL001RS-232C/RS-442A链接适配器连接到RS-232C端口以启用1:N通信。
通过CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU单元数据传送，以连接到高速外部设备。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单商标CVM1-DRM21-V1手册。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。3层螺钉端子块。
8点输出。
NPN类型。
带短路和断线检测。
配线位置易于了解。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
通信电源（智能功能）使启动更简单。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）CVM1-DRM21-V1CS1替换CV/CVM1手册。
不不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误CVM1-DRM21-V1CS1替换CV/CVM1手册。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，