电磁感应型。
ID系统构筑的实现，
具备短距离通的电磁耦合方式的和长距离通信微动方式。
大502字节的数据读出、写入。
由差错记录功能可以记忆在同数据载体通信中新发生的差错，
大30件，并将发生差错的内容由携带式过程控制计算机，
以新差错情报或统计差错的形式读出来CPM1A-MAD02使用说明书。
向携带式过程控制计算机插入本装置专用的健板便可作为专工具使用，
当通信发生异常，要读出差错内容或系统开始工作需作通信测试，就立即显出威力CPM1A-MAD02
对于过程计算机上的信息显示，有英文、日文二方可供选择，
能由ID传感器的DIP开关进CPM1A-MAD02使用说明书。控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。改良型)CPM1A-MAD02使用说明书。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
加强了实现低成本的CP1E模拟量控制、温度控制应用适用性。
突破性的价格。
恰到好处的易用性。
适用于多种装置的应用适用性。
在低成本的基础上，加强了实现模拟量控制、温度控制的扩展性。
模拟输入输出单元。
1个单元的模拟输入输出多8点/高分辨率1/12000。
温度传感器单元。
热电偶/模拟输入多重输入、1个单元的热电偶输入为多12点。高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控。主底板I/O槽：5槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段CPM1A-MAD02CP1E替换CPM1A手册。
在在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变CPM1A-MAD02CP1E替换CPM1A手册。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。