通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索CPM1A-10CDR-D-V1手册。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆CPM1A-10CDR-D-V1
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制CPM1A-10CDR-D-V1手册。
多可安装8个单元。输入点数：48点。
输入电压和电流：DC24V，大约5mA。
输出点数：48点漏型。
输出电压和电流：DC12～24V，0.1A。
所需字数：3个输入字，3个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器/计数器。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他数据处理。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数字符 LCD显示CPM1A-10CDR-D-V1手册。
1个温度模块多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成。输入点：8点输入。
信号范围：4～20mA、0～10V、0～5V、 1～5V。
转换速度分辨率：250ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
输入断线报警。
变化率计算和报警。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）e-COON连接器CPM1A-10CDR-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
16点输出。
NPN类型。

带短路和断线检测CPM1A-10CDR-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。