控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CPM1A-20CDR-A-V1手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始CPM1A-20CDR-A-V1
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作CPM1A-20CDR-A-V1手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。5120点；60K程序步；128K字数据。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，
CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置。
可编程控制器CS1系列含众多功能的多应用控制器。
、人工效率、继承。
多应用控制器：从机器控制到高度可靠的过程控制。
控制器机械设备，
需要可提供满足这些需求所需的性能的高速度控制器CPM1A-20CDR-A-V1手册。
CS1系列PLC具备高I/O响应性和数据控制功能，
从而大幅缩短处理时间并以更控制机械设备移动。
人工效率用户友好开发环境。
为了方便添复杂程序和将bin添加到基于windows的集成开发环境，
新PLC配备了各种指令。结构化编程功能已得到改进，
现在可提高程序再利用效率，从而减少人工需求并降低成本。
继承使用重要资产。
我们客户长年累月积累的专业技术形成其竞争优势的核心。
欧姆龙确信可将此类专业技术发挥到。
实现这点的关键是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在无需任何更改的情况下使用现有单元和程序。输出扩展I/O单元。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（漏型）16点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能能CPM1A-20CDR-A-V1CP1E替换CPM1A手册。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）CPM1A-20CDR-A-V1CP1E替换CPM1A手册。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。