控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46CPM2A-20CDR-D手册。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制CPM2A-20CDR-D
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CPM2A-20CDR-D手册。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点数：32点。
输入电压：DC5V。
输入电流：3.5mA。
外部接线：输入功能可脉冲缓存。
SYSBUS远程I/O从站机架：可以卡单元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
这些卡如以太网卡或存储器卡是供个人计算机接口使用的新支持CPM2A-20CDR-D手册。
现在，这些卡的功能已可以在PC上得到运用。
实现了PC卡单元的商品化。
CompoBus/D（设备网）是一个开放式的多主控总线，
它是一种控制和数据信号混合的多位系统。
CompoBus/S是一个高速ON/OFF机器系统总线，
它对减少连接如传感器和执行机构之类元器件的现场线极其理想。
除了CPU中内置的标准上位机链接端口外，
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板，
这些任选通信板为SYSMAC LINK或SYSMAC NET单元的连接，
为了与调制解调器/可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带RS-232C/RS-422设备的通信提供了简捷的途径。2层螺钉端子块。
输入点数：8点输入。
PNP类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据CPM2A-20CDR-DCP1E替换CPM2A手册。
通信电电源功能使启动简单化CPM2A-20CDR-DCP1E替换CPM2A手册。
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。