轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CPM2AH-40CDR-A手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CPM2AH-40CDR-A
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始CPM2AH-40CDR-A手册。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和中断输入停止移动CPM2AH-40CDR-A手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。输入点：8点输入。
信号范围：0～1mA、正负1mA。
转换速度分辨率：200ms/8点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输出定标(正负32,000)。
变化率计算和报警。
每个单元多可连接8个模拟量输入。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。
输入断线报警。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。e-CON连连接器CPM2AH-40CDR-ACP1E替换CPM2A手册。
8点输入/8点输出。
NPN类型。

无短路和断线检测CPM2AH-40CDR-ACP1E替换CPM2A手册。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。