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CQM1H-TER01CJ2M替换CQM1(H)CQM1H-TER01工作原理
产品型号: CQM1H-TER01
名称: PLC
品牌: 欧姆龙
类别: CJ2M替换CQM1(H)
文件语言: 英文
轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制CQM1H-TER01工作原理。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号CQM1H-TER01
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册CQM1H-TER01工作原理。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形CQM1H-TER01工作原理。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。输入:8点。
输出:-。
输入输出规格:DC24V输入。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,
采用严格的生产工艺制造,
内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,
和同等规模的继电接触器系统相比,
电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,
故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,
出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,
应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,
使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。主底板I/O槽:5槽。
在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段CQM1H-TER01CJ2M替换CQM1(H)。
在在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变CQM1H-TER01CJ2M替换CQM1(H)。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,
才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
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