I/O槽：11槽。
扩展底板主要用于电源、模块的连接作用。
主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线。可计数的通道：4通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24VCQM1-PRT21使用方法。
大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
大计数率：500kHzCQM1-PRT21
支持偏移相位输入，上和下脉冲输入以及脉冲+方向输入。
支持4个外部控制输出，总共可以设置16个功能：打开闸门、关闭闸门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合以及复位启用CQM1-PRT21使用方法。
一个模块通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持4个外部输出和28个内部输出。
脉冲率计量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。
模块操作期间可以变更设置。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标个装置的高速化CQM1-PRT21使用方法。
串行通信功能 多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。轴数：1轴/单元。
输入模式：相位差输入/指令输入。
信号电平：DC5/12/24V。
计数速度：无触点50kcps以下,有触点30kcps以下。
外部输出：8点。
对增量型旋转编码器等的高速脉冲输入进行计数。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，
在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到终步（通常为END指令），
然后再返回起始步循环运算。一个RS-232C端口和一个RS-422/485端口。
仅单元版本1.2或以上的串行通信板/单元支持串行网关功能。
仅单元版本1.2或以上的串行通信支持串行通信单元的无无协议功能CQM1-PRT21CJ2M替换CQM1(H)。
另外，CPU单元必须为单元版本3.0或或更高CQM1-PRT21CJ2M替换CQM1(H)。
仅单元版本1.3或以上的串行通信板/单元支持Modbus-RTU从站功能。
可将一个板安装在CPU单元的内插板凹槽中。
使用NT-AL001 Link Adapter时 每个额外消耗0.15A。