轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。漏型输出，MIL连接器。
10点输入(包括4个中断/快速响应输入和2个高速计数器输入) 。
6点输出(包括2个脉冲输出和2个PWM输出)CQM1-B7A01使用手册。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它还可以提供以下显著优点：
开放性
通过具有EtherNet/IP数据链接功能的标准Ethernet端口进行数据通信CQM1-B7A01
运动控制
CJ2单元支持多轴同步控制，可以替代昂贵的运动控制器。
高速
更快速的程序执行和直接的I/O刷新实现了灵活的设备控制CQM1-B7A01使用手册。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各样的CPU均采用了统一的体系结构，
所以您只需学习一个系列，一通百通。
高度灵活性
利用可兼容CJ1系列I/O单元种类的多样化（近100种）让PLC满足您的需求。无EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理。
多样的输入输出接口。
由高速而简单的多重任务BASIC来编程。
与PC的数据收发简单。紧凑型连接器。
输出。
4点输出。
NPN类型。
行业小的位从站针对各种机械的配线改革。
提供2种类型：2点式位从站单元和4点式位从站单元。
外形小巧，可在圆形电缆易于购买，且价格较低）CQM1-B7A01使用手册。
也可与扁平电缆连接，轻松进行配线。
电缆可以根据应用进行选择。10点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能能CQM1-B7A01CJ2M替换CQM1(H)。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CQM1-B7A01CJ2M替换CQM1(H)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。