轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CJ1W-TC004原理及应用。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CJ1W-TC004
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册CJ1W-TC004原理及应用。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位CJ1W-TC004原理及应用。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。UM：7K字；
DM：1K字。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至EPROM存储器盒内。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒。无存储器4MB/运算处理器。
用DOS/V个人电脑，仅4槽的尺寸，
实现了单元化。
不担能对控制系统情报进行管理，
而且还能轻松处理管理系统的情报。
与PC一体化；使硬盘驱动单元化；
丰富的外围设备；基本规格为DOS/V。输入：12点。
输出：8点。
输入输出规格：晶体管(源型)。
1个温度模块多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模拟拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成CJ1W-TC004工程指南。
欧姆龙龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下的软件开发能力CJ1W-TC004工程指南。