程序容量：7.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：6K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台CJ1W-CIF21使用方法。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)CJ1W-CIF21
总线I/O的可装载台数：5台(2单元占用单元)。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发CJ1W-CIF21使用方法。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：继电器。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
带智能输入功能的简易输入编辑器。
当在梯形图编辑模式下通过键盘输入指令时，
会自动显示提示的指令并且自动输入相应地址。
连接线会根据光标位置自动插入，使梯形图编程更加直观。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本。
对应准型缩短6mmCJ1W-CIF21使用方法。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。CJ1W-CIF21工程指南。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CJ1W-CIF21工程指南。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。