控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统CJ1W-ID232基础知识。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CJ1W-ID232
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CJ1W-ID232基础知识。
双轴上可设置多达53个位置。输入点数：32点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。点数：4点。
信号范围选择：4点共通。
信号范围：热电偶 ：R、S、K、J、T较大值正负1位以下CJ1W-ID232基础知识。
各功能：测定值 报警（H、 L）测定值 报警DO输出输入断线报警。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）。
一个单元支持四个输入通道，
每个通道可以设定为铂电阻、热电偶和DC信号（电流、电压）。
所有输入均缘。
在一个单元中多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ON计时器以及过程值的磁滞。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以大或小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：无。
I/O扩展单元的台数：2台。
数据存储器(DM)：6K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
I/O点数：880点。
总线I/O的可装载台数：5台(2单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/OO(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)CJ1W-ID232用户手册。
总线I/O的可装载台数：：10台(1单元占用单元)CJ1W-ID232用户手册。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
用简易的通信连接简化系统开发。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。