导轨安装用适配器。单元连接CPU单元用。3C-2V/5C-2V同轴电缆。
双重回路。
MELSECNET(Ⅱ)（远程I/O站）。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序AY51-S1技术说明。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC初始化程序AY51-S1在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等AY51-S1技术说明。系列名称：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：STN单色显示屏。
显示颜色：单色（白色和黑色）。
电源：DC24V。
内置QnA/A通讯接口。
内存卡：1M。
中国是全球人机界面需求量大的市场，
但却不是全球人机界面产品销售额高的市场，
这说明，低端人机界面用户在中国占有很大的份额。
近些年来民族品牌的迅速发展，采取低价格等策略，正在大举进攻低端市场，
在国内已经占据了低端市场的优势地位，赢得了广大用户的认可。
国际品牌也在逐渐研发其经济型产品，以抢占低端市场的内存内存卡(Q/QnA/A/FX兼容)AY51-S1技术说明。
无扩展存储器。
适用型号：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。DC输入点数：8点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
响应时间：10ms。
8点/1个公共端。
正/负极共用。
输出点数：8点。
输出电压及电流：DC24V/AC240V，2A/1点，5A/1个公共端。
响应时间：12ms。
8点/1个公共端。
输出形式：继电器输出。
34点端子台。
占用站数：2站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强AY51-S1用户手册AY51-S1用户手册。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。