输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：32点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5AA3NCPUP21使用手册。
外部连接：2线式。
弹簧夹端子台型。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧，可减少配线工时。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块A3NCPUP21
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可对3线式传感器输入进行配线。AnS、QnAS总线连接，阅读器写入程序2通道连接。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器A3NCPUP21使用手册。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。I/O槽：2槽。
外形尺寸：220*130。
CPU基本基板可插装1块电源组件，
1块CPU组件以及多可分别插装2、A3NCPUP21使用手册。
多可扩展3块扩展基板。MELSECNET/MINI(-S3)双绞线数据链路用传输线单元。
回路方面：双绞线I/F。
远程站：双绞线线I/F。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。电缆长5m；用于A6TE2-16SRN。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：32点。
输入响应时间：1.5ms以下下A3NCPUP21编程手册。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
外部连接：3线式。
弹簧夹夹端子台型A3NCPUP21编程手册。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧，可减少配线工时。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可对3线式传感器输入进行配线。