输入：2通道。
500/200/100/10kpps。
计数器输入信号：EIA规格RS-422A(差动线性驱动器)。
外部输入：DC5/12/24V。
统一输出：晶体管(漏型)Q02HCPU-A原理及应用。
DC12/24V。
0.5A/点。
2A公共端。
40针连接器。
支持高分辨率设备。满足高速控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群Q02HCPU-A
对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。
可与外部编码器组合使用进行定位等控制。
可切换高计数速度，对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数Q02HCPU-A原理及应用。
每个1通道配备2点的外部一致输出。
可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”，实现外部设备的高速控制。（QD64D2）
提供多种功能，例如一致输出测试功能（使用连续比较功能时）、预设功能、锁存计数器功能，
以满足各种应用需求。（ QD64D2）
输入脉冲的高计数速度可达8Mpps （差分输入、2相4倍频时）。
可在半导体、液晶制造等对位置精度要求高的设备中，
使用高分辨率编码器执行的位置跟踪。（ QD65PD2）控制轴数：16轴。
结构紧凑的Q170MCPU集成了电源模块、PLC和运动控制器，
并内置了包装设备中使用的增量型同步编码器信号和标记检测信号所需的接口菱电机的iQ平台的运动控制器,
Q170MCPU作为一个独立的运动控制器，同样拥有并且易于使用Q02HCPU-A原理及应用。输入点数：64点。
输入电压及电流：DC24V　4mA。
应答时间：1/5/10/20/70ms。
32点/1个公共端。
共阳极。
40针连接器。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控控制Q02HCPU-A编程手册。
不断越，勇攀Q系列。
强化安全功能。
可设定长32字符的文文件密码Q02HCPU-A编程手册。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。