输入点数：16点。
输入电压：DC24 +10%/15%。
输入电流：6mA(DC24V)。
输入阻抗：3.9KΩ。
外部连接：端子台。
输入/公共端：16。
电流消耗(DC5V)：大85mACPM2A-20CDT1-D参数。
操作电压(ON电压)：小DC14.4V。
操作电压(OFF电压)：大DC5.0V。
响应时间(ON延迟)：大8msCPM2A-20CDT1-D
响应时间(OFF延迟)：大8ms。
包括高速计数器板和串行通信板在内，
拥有各种先进的内装板。
在CPU单元中安装所要求的内装板就可以满足各种机器的应用要求CPM2A-20CDT1-D参数。
串行通信板能与任何带有串行通信端口的装置进行通信，
比如温度控制器或条码读取器。
叫根据机器的规格，尺寸或控制对像，配置优的控制系统。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Bec～0.4ms（以上）来启动伺服操作CPM2A-20CDT1-D参数。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点数：动态64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：10mA/DC24V。
动作电压（ON电压）：小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CPM2A-20CDT1-D编程手册CPM2A-20CDT1-D编程手册。