控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴CPM2C-8ET1M技术说明。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率CPM2C-8ET1M
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能CPM2C-8ET1M技术说明。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。带夹具端子的数字I/O从站单元。
8点输出。
PNP类型。
不带螺钉的端子配线进一作提供了有力的支持CPM2C-8ET1M技术说明。
一步配线。只需插入柱形端子即可配线。
适用电线：AWG24～AWG16。cmos-ram单元：电容器备份。
UM：3K字；
DM：1K字。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至EPROM存储器盒内。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。输出信号范围：电压-10-10V 电流0-20mA。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048。
转换速度：0.5ms/2点。
CQM1-DA021该单元提供了2路数模转换，
其D/A转换速度是0.5ms/2点。
需与电源单元一起使用。模拟量输入点数：16点。
信号范围选择：每个输入单独设设定CPM2C-8ET1M操作手册。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、44～20mACPM2C-8ET1M操作手册。
外部连接：MIL连接器。
使用MIL连接器减少了布线工作(CS1W-AD161)。
为CS1W-AD161提供了连接器-端子块转换单元和连接电缆。
定标功能（于CS1W-AD161）。