时间: 2018/12/13 16:33:42

安川电机报警521

解决如下：1，确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn200）。2，确认编码器电池连接，或更换电池。3，更换伺服单元试试。4，更换伺服电机试试。5，将伺服电机转速调到200转以下，然后接通控制电源。