时间: 2019/2/25 19:17:40

三菱的定位指令DR1 D2 Y0 Y2 A1S68TD，四个参数A1S68TD，关于第四个参数Y2方向控制输出怎么理解，是电机在正转或反转的时候一种状态的指示吗？假如要让伺服电机正转或者反转改变方向就要ON或者OFF Y2吗？还是指令自己完成？如果指令自己完成那么Y2就是一个摆设，不知道有什么用还要占

Y2要接到伺服的方向端子，DRVA会根据当前地址和目标地址自动判断需要正转还是反转，然后自动控制Y2的ON/OFF，Y2控制伺服的方向端子，也就控制了伺服的正反转。

明白了你说的的是外部硬件上Y2接的方向（也就是所谓的PLUSE+SIGAL)模式，自动控制Y2的ON或者OFF的时候，在FX系列PLC中可以监控吗？LD Y2 OUT M0在外部显示。请问FX—PLC能不能用CW+CCW这种控制方式发脉冲？

Y2的ON/OFF状态可以监视到。PLC内置的定位功能不能用CW+CCW，定位模块可以。