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关于三菱FX的绝对定位指令的问题 A1S68TD
时间: 2019/2/25 19:17:40

三菱的定位指令DR1 D2 Y0 Y2 A1S68TD,四个参数A1S68TD,关于第四个参数Y2方向控制输出怎么理解,是电机在正转或反转的时候一种状态的指示吗?假如要让伺服电机正转或者反转改变方向就要ON或者OFF Y2吗?还是指令自己完成?如果指令自己完成那么Y2就是一个摆设,不知道有什么用还要占
Re:  时间: 2019/2/26 8:53:00
Y2要接到伺服的方向端子,DRVA会根据当前地址和目标地址自动判断需要正转还是反转,然后自动控制Y2的ON/OFF,Y2控制伺服的方向端子,也就控制了伺服的正反转。


Re:Re:  时间: 2019/2/26 11:17:00
明白了你说的的是外部硬件上Y2接的方向(也就是所谓的PLUSE+SIGAL)模式,自动控制Y2的ON或者OFF的时候,在FX系列PLC中可以监控吗?LD Y2 OUT M0在外部显示。请问FX—PLC能不能用CW+CCW这种控制方式发脉冲?
Re:Re:Re:  时间: 2019/2/26 16:05:00
Y2的ON/OFF状态可以监视到。PLC内置的定位功能不能用CW+CCW,定位模块可以。


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