时间: 2019/2/28 7:23:43

我现在做一定位系统MR-J3-60B，想用plc基本单元晶体管输出MR-J3-60B，不用功能模块。
我的问题是：1，原点回归需要正转限位吗？
2，设备运行速度设定在那个特殊寄存器里？
3，读取当前值，用dmov d8340 d0 可以吗？还是必须

1.原点回归需要用正反转限位实现DOG搜索功能。
2.定位相关特殊软元件见《 FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可编程控制器（定位控制篇） 》（手册编号： jy997d19501f ）B-43页。
3.DMOV D8340 D0可以。
样例程序在上述手册中也有。手册下载页面链接如下
http://www.

正反转限位只加一个可以吗？例如，只有正转限位
另，基本单元能实现 重新启动 动作吗，

只加一个限位也可以。
您说的重新启动动作指的是什么？

重新启动指，在运行过程中，突然停止或暂停，然后再启动接着进行以前的定位

考虑使用DRVA指令定位。