时间: 2019/3/8 3:56:19

目前我做的是一个机接跟踪系统A1SG62，主要是保证机器人手臂和控制箱（伺服电机带动）同步行走A1SG62，采用FX1S14MT PLC，MRE70AKH003伺服放大器，HF-KE73JW1-S1000伺服电机，伺服编码器分辨率131072P/R，现在我有几个问题想要咨询一下：
1、电子齿轮比的设定。机器人手臂

该问题由『运动控制及伺服』版块回答，请到相应版块咨询，敬请谅解。
『运动控制及伺服』 板块链接如下：
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