时间: 2020/10/10 18:53:40

我想实现步进电机前后停止一定时间后再前进一段距离AX11，这两段距离可以通过外部设备给定AX11，请解答，谢谢。

您好：
上述情况，通过相对定位DRVI指令实现。
第一段距离完成后利用定时器定时，达到设定时间后再次启动定位做第二段距离。
注：距离设定值需在定位指令驱动前提前给入。

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