如何进行原点复位 3G2A5-ID213,R88M系列伺服怎么进行原点复位

如何进行原点复位 3G2A5-ID213

时间: 2020/10/14 14:54:36

R88M系列伺服怎么进行原点复位

Re：时间: 2020/10/15 0:10:00

n.06给上升沿信号找原点，找到原点后n+2.06从1变成0，触发n.07回原点
或者用n.08预置当前位置，类似小型机的INI定原点
没接触过的话看下手册第六章吧
http://www.fa.omron.com.cn/upload/doc/source/304.pdf

Re：Re：时间: 2020/10/15 2:34:00

肯定是要通过PLC本体脉冲输出口或者位置控制模块来控制伺服
建立原点后，小型机可以用ORG指令回原点，位置控制模块有专门的原点复位触发地址

Re：Re：Re：时间: 2020/10/15 7:22:00

恩我是用位置模块来控制伺服，使用PLC是CJ2M CPU13 位置控制模块是CJ1W-NC113
ORG这个回原点指令应该不能用吧！我应该通过伺服控制器的参数来设定原点吗？复位时又应该怎么控制呢？请指教！

Re：Re：Re：Re：时间: 2020/10/15 9:46:00

本人初学者，能不能再简单易懂的回答一下。谢谢

Re：Re：Re：Re：Re：时间: 2020/10/15 14:34:00

可以参考这个视频：
http://www.fa.omron.com.cn/index.php?cat_code=/products/faq/videoart_id=5240

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