时间: 2017/12/4 13:10:49

您好! 我想请问
有什么方法可以在X0 ON的状态下A0J2-C20，让步进电机做一次正转+反转运动


我现在是使用PLSR K3600 D0 K900 Y000 (D0 = K3200(脉冲数量))
来进行起步加速A0J2-C20，停止减速的功能
但是在X0 ON的状态下只能做正转运动,无法反转,更无法正转之后再加反转


不晓得以上

PLSR指令本身没有方向，无法更改。

如果我使用PLSV或着是DRVI呢?

PLSV频率写负数再执行就是反转；DRVI指令脉冲数写负数再执行就是反转。