安川 伺服驱动器 SGDV-R70A21A 安装指南手册
SGDV-R70A21A基础知识。 选配（硬件）：基座安装型（标准）。 实现实时通信。 以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms， 实现了最多30站的高速控制SGDV-R70

安川 伺服驱动器 SGDV-R70A21A002000 安装指南手册
SGDV-R70A21A002000手册。 选购件：带油封、DC90V制动。 高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。 主回路与控制回路的电源完全分离， 报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-