程序容量：31.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μsCPM2A-40CDT-D使用案例。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)CPM2A-40CDT-D
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
协力造就能市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系CPM2A-40CDT-D使用案例。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。紧凑型连接器。
输入。
4点输入。
PNP类型。
行业小的位从站针对各种机械的配线改革。
提供2种类型：2点式位从站单元和4点式位从站单元。
外形小巧，可在有限空间内安装。位从站可以在I/O设备附近安装，节省空间和配线。
行业可与圆形电缆连接的位从站（圆形电缆易于购买，且价格较低）。
也可与扁平电缆连接，轻松进行配线。
电缆可以根直接操作CPM2A-40CDT-D使用案例。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CPM2A-40CDT-D安全注意事项。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CPM2A-40CDT-D安全注意事项。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。