输出点数：32点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效CPM1A-30CDT-A-V1原理图。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而支持以更定位。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态CPM1A-30CDT-A-V1
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单CPM1A-30CDT-A-V1原理图。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECH线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由CPM1A-30CDT-A-V1原理图。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。输入点数：64点。
输入电压：DC12V。
输入电流：4.1mA。
外部接线：连接器方式（带适用连接器C500-CE404）。
SYSBUS远程I/O从站机架：不可。
占用单元数：4CH。
国际标准：U、C。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连。
协力造就能市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部部门更方便的体系CPM1A-30CDT-A-V1用户指南。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由wwindows版梯形程序作为windows环境中的工具统一CPM1A-30CDT-A-V1用户指南。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。