只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字。
处理时间(基本指令)：0.15μsCQM1-IA221原理及应用。
I/O点数：1184点。
I/O扩展单元的台数：3台。
多点I/O(组2)可装载台数：16台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)CQM1-IA221
总线I/O的可装载台数：16台(1单元占用单元)。
协力造就能市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销售部门更方便的体系CQM1-IA221原理及应用。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由windows版梯形程序作为windows环境中的工具统一。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。无需编写梯形编程即可收集数据。即使在现有系统上，只需安装SPU单元并将其加入I/O表，即可开始数据收集。
使用时间或事件作为触发器以将字的内容记录在CPU单元的I/O存储器中。
在数据存储模式中，可使用多达65个数据收集模式，其中含一个基本收集模式和数据收集模式1~64。
将收集模式与事件相结合可同时收 集众多类型的数据一些简单设定，以将数据存储在上位计算机中CQM1-IA221原理及应用。
秘诀可用于将数字或文本字符串数据（如生产参数）批量写入CPU单元的存储区域中。
秘诀数据可以保存在SPU单元中的存储卡上，以 方便支持进程转接。
单元Ver.2.1或更高版本的SPU单元还提供了FTP客户端。
这支持将收集的数据文件发送到上位计算机上的FTP服务器，而无需编写编程来 将数据存储在上位计算机中。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CQM1-IA221替换手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CQM1-IA221替换手册。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。