内存容量：20K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(晶体管型)。
模拟输入：4点。
模拟输出：2点。
电源：DC电源CQM1-CPU21基础知识。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：24点。
输出：16点。
脉冲输出功能 标配4轴，定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制CQM1-CPU21
中断输入功能 多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485CQM1-CPU21基础知识。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(CP1H-XA型)。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。通信接口：RS-232C或者RS422/485。
可以为信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 NT链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式CQM1-CPU21基础知识。
向CPU装置或扩展装置安装多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元）可创建带有多32个串行通信端口的系统。
将NT-AL001RS-232C/RS-442A链接适配器连接到RS-232C端口以启用1:N通信。
通过CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU单元数据传送，以连接到高速外部设备。20点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Linnk与PT之间进行高速通讯CQM1-CPU21替换手册。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。CQM1-CPU21替换手册。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。