60点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：36点。
输出：24点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C欧姆龙CQM1-TC102。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能CQM1-TC102
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。
梯形图是使用多的PLC图形语言。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制欧姆龙CQM1-TC102。控制轴数：1轴/单元。
位置精据容量：20/轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等欧姆龙CQM1-TC102。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度欧姆龙温度控制模块。
双轴上可设置多达53个位置。20点输入输出CPU单元。
电源：DC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯欧姆龙温度控制模块。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定欧姆龙温度控制模块。模拟量输出：4点。
输入范围：1～5V/0～10V/正负10V/0～20mA/4～20mA。
分辨率：12000。
1个温度模块多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成CQM1-TC102。
欧姆龙龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下的软件开发能力欧姆龙CQM1-TC102。