I/O点：4点输出。
信号范围选择：单独设定每个输出。
信号范围：1～5V、0～10V、−10～10V。
分辨率：1/10000、1/20000、1/40000CQM1H-CPU21原理及应用。
转换周期：20μs/1点、25μs/2点、30μs/3点、35μs/4点提供直接转换。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列CQM1H-CPU21
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元，多输出八个模拟量信号CQM1H-CPU21原理及应用。
功能包括输出保留、偏移/增益调整和定标。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速D/A转换（CJ1W-DA042V）。PC链接单元包含在可连接的特殊I/O单元数目中（多10个单元）虽然这需要机号设定，
但它不占IR区域DM区。
运用PC链接单元的分隔处理功能，
PC链接服务可以分成2、4、8部分，以免增加扫描周期。
为了有效地操作多台PC的大规模系统，
需在PC之间进行交换数据，PC链接单元是必不可少的。
PC链接单元使用链接继电器（LR）区，
因此可以与其他C系列PCHz 4轴CQM1H-CPU21原理及应用。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(源型)。
输入：6点。
输出：4点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性群。
可利用LCDD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)CQM1H-CPU21安全注意事项。
配备Ethernnet端口CQM1H-CPU21安全注意事项。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。